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梧州GPS定位里的偏差源及消弱方式

目录

广西gps公司表示，常常应用接收器开展准确测量，总是会听见过偏差、差分信号、纠正之类的字样，那你有没有细心掌握过呢？我就为就为大伙儿梳理了有关GPS定位里的偏差源及消弱方式的一些信息内容，纯干货，了解一些知识一直没有错的，细心收看。

GPS定位发生的多种偏差从误差源而言大致能够分成三类，与通讯卫星相关的偏差、与数据信号散播相关的偏差和与接收器相关的偏差。而这三类偏差还能够向下细分化，我一一为大家来解读。

广西gps公司表示，梧州RTK测量时发生的多种偏差，按特性可分成系统偏差（误差）和随机偏差两类。在其中，系统偏差不管从偏差尺寸，或是准确定位结论的不良影响而言，都比随机偏差大很多，并且他们也是有规律性可寻的，能够采用一定的办法和对策进行清除。

与通讯卫星相关的偏差

与通讯卫星相关的偏差包含星历表偏差、通讯卫星钟偏差、量子论效用、数据信号在通讯卫星里的速率和卫星天线相位的误差。

卫星星历偏差

偏差表述：因为卫星星历所得出的通讯卫星部位和速度通讯卫星的实际位置和速率之差变成卫星星历偏差。

广西gps公司表示，星历表偏差的高低关键在于通讯卫星定轨系统软件的品质，如定轨站的总数以及地域分布、观查非常值得总数及准确度、定轨是常用的课堂教学力学模型和定轨手机软件的健全水平等。除此之外，与星历表的外推间隔时间（评测星历表的外推间隔时间颗视作零）也是有直接影响。

通讯卫星钟的钟偏差

偏差表述：通讯卫星钟差是指GPS卫星上原子钟的钟表时与GPS国际标准时间的区别。为了确保数字时钟的准确度，GPS通讯卫星均选用高准确的原子钟，但他们与GPS标准时中间的误差和飘移和漂移总产量依然在1ms～0.1ms之内，从而引发的随意的定位误差将超过300km～30km。

因而即便在准确度较低卫星导航系统中，也不要立即应用由通讯卫星钟所得出的的时间。

通讯卫星钟的钟差包含由钟差、频偏、频漂等造成的偏差，也包括钟的随机偏差。这种误差的总产量均在1ms之内,从而引发的等效电路间距偏差约可以达到300km。

量子论效用

偏差表述：因为通讯卫星钟和接收器钟所在的情况（运动速度和作用力位）不一样而造成两部钟中间造成相对性钟偏差的问题。

量子论效用偏差对测码伪距观测值和载波通信相位差观测值的危害是一致的

数据信号在通讯卫星里的速率

偏差表述：我们通常把在通讯卫星钟推动下逐渐形成激光测距数据信号至信号形成并离去发射天线相位差核心间的时长称之为数据信号在通讯卫星里的速率。

卫星天线相位误差

偏差表述：卫星天线相位中点与通讯卫星形心中间的差别

SA偏差

广西gps公司表示，偏差表述：SA（SelectiveAvailability）现行政策即易用性挑选现行政策，是美国军队为了能限定非许可客户运用GPS开展高准确点准确定位而采取的减少系统软件准确度的现行政策。它包含减少广播节目星历表准确度的ε技术性与在通讯卫星基本上工作频率上额外一任意颤动的δ技术性。执行SA技术性后，SA偏差成为了危害GPS定位偏差的较关键因素。尽管美国在2000年5月1日取消了SA，可是临战或必要时，美国仍很有可能修复或选用相似的影响技术性。

与数据信号散播相关的偏差

对流层延迟时间

基本原理：映射

偏差表述：60km-1000km大土层在紫外光、X因涉嫌、γ放射线和高能粒子功效下，该范围里的汽体分子和原子造成水解，产生自由电荷和共价键，危害无线电信号的散播，使快速传播产生变化，传播路径造成弯折，使数据信号散播时长与真空中光的速度的相乘并不等于通讯卫星至接收器间的几何图形间距。造成所说的对流层延迟时间。

电离层延迟时间

基本原理：映射

偏差表述：电离层是相对高度在50km以内的地球大气层，50km以内的地球大气层，空气折光率在于温度、标准气压和空气湿度等因素，数据信号的传播路径还会造成弯折。因为以上因素使距离测量值出现的系统化误差变成电离层延迟时间。电离层延迟时间对测码伪距和载波通信相位差观察非常值得危害是一致的。

多路径效用

偏差表述：经一些物体表面反射面后抵达接收器的数据信号与立即来源于通讯卫星的信息累加影响后进入接收器，将使测量值造成系统偏差，这就是所说的多路径偏差多路径误差对测码伪距观测值的危害核对载波通信相位差观测值的危害大很多。

多路径偏差在于观测站周围的环境、接收器的性能指标及其观察时间的长短，因此要清除多路径偏差，就需要买一个性能好的梧州RTK，在周边环境宽阔、无河面的地区准确测量。

与接收器相关的偏差

接收器的钟偏差

偏差表述：与通讯卫星钟一样，接收器钟也是有偏差。并且因为接收器中大部分选用石英钟，因此其钟偏差较通讯卫星钟更加明显。

该偏差关键在于钟的品质，与应用时的自然环境也是一定关联。对测码伪距和载波通信相位差观察非常值得危害是一致的。

接收器的位置误差

偏差表述：在开展校时和定轨时，接收器的部位一般被认为是已经知道的，其偏差将使校时和定轨的效果造成偏差，即接收器的位置误差。

接收器的位置误差对测码伪距和载波通信相位差观察非常值得危害是一致的。

接收器的准确测量噪音

偏差表述：接收器开展GPS测量时，因为实验仪器及外部环境危害而造成的任意数据误差。

误差在于仪器设备特性及作业环境的好坏。一般来说，准确测量噪音的值远小于以上各种各样误差值。观察充足长的时间段后，准确测量噪音的危害一般能够忽略。

接收器相位差无线天线核心误差

偏差表述：接收器无线天线相位差核心与无线天线定位点（AntennaReferencePoint，ARP）中间的差别称之为接收器无线天线相位差核心误差。

数据信号在接收器里的速率

偏差表述：通讯卫星激光测距数据信号在抵达接收器无线天线相位差核心后好需要耗费Δt1来实现信息的变大、过滤及多种解决后能够进到码相关器与来源于接收器的拷贝码开展有关解决以得到测码伪距观测值（或进到载波通信追踪控制回路以获得载波通信相位差观测值）。一样从在接收器钟数据信号的推动下逐渐形成拷贝码至复制码形成并从而进到相关器开展有关解决（或形成载波通信进到载波通信追踪控制回路开展载波通信相位差准确测量）一定要耗费一段时间Δt2。Δt1与Δt2一般并不相等，二者之间的差称之为数据信号在接收器里的速率。

清除或消弱偏差危害的办法

实体模型纠正法

基本原理：运用模型计算出偏差危害的尺寸，立即对观测值开展调整。这种偏差纠正实体模型既能通过对偏差特点、体制及其产生的原因开展研究分析、推论而创建出来的基础理论公式计算，也能是根据对很多观察数据的分析、线性拟合而创建出来的经验公式定律，有时候乃是与此同时选用两种方法创建的整体实体模型。

所应对的偏差源：量子论效用、对流层延迟时间、电离层延迟时间、通讯卫星钟差

限定：有一些偏差无法实体模型化

求差法

基本原理：根据观测值间一定方法的互相求差，消除或消弱求差观测值所包括的一样或类似的偏差危害。

比如，当两站对同一通讯卫星开展同歩观察时，观测值里都包括了相互的通讯卫星钟偏差，将观测值在接收器间求差后就能清除该项偏差。一样，一台接收器对多卫星开展同歩观察时。将观测值在通讯卫星间求差就可以清除接收器钟偏差的影响到。

所应对的偏差源：接收器的钟偏差、对流层延迟时间、电离层延迟时间、卫星星历偏差、…

限定：室内空间关联性将伴随着观测站间相距的提升而变弱

参数法

基本原理：选用参数估计的方式，将系统化误差求定出去。

所应对的偏差源：都可以可用

限定：不可以与此同时将所有的危害均做为主要参数来可能。

逃避法

基本原理：有些偏差，如多路径偏差，既不能选用求差的办法来相抵，也无法创建纠正实体模型。这时比较好的削弱该偏差方式便是挑选适合自己的观察地址、采用不错的无线天线，使之反射面物和干扰信号。

所对于偏差源：对途径效用、无线电波影响

限定：没法避免偏差的影响到，具备一定的片面性。

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