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梧州RTK工作基本原理及工作流程

一、梧州RTK究竟是什么？

如图所示的主机是我们嘴中讲的RTK，依托导航卫星完成准确定位，还可以叫梧州GPS接收器或是GNSS接收器。

初期均称之为GPS接收器。在一开始时导航卫星仅有GPS，如今导航卫星有北斗、GLONASS等一共5种可利用的卫星系统，因此准确的说是叫GNSS接收器。

RTK实际上是一种测试技术叫“载波相位差分信号技术性”，是并行处理2个准确测量站载波相位观察量差分信号方式，将基准站收集的载波相位发送给客户接收器，开展求差校正座标，为此获得高准确座标。广西rtk销售公司表示，伴随着科技的持续创新，GPS接收器也由原来只能用于静态数据施工测量，到今天主要运用于动态性RTK准确测量，固人们都称GNSS接收器为“RTK”。

通讯卫星收星

二、RTK是如何做到定位导航的？

1、搜星

RTK找到的卫星数据里边，会包括通讯卫星的路轨信息内容（部位）与时间信息内容。已经知道卫星信号传播到RTK上所使用的时长乘于快速传播（默认设置光的速度）获得通讯卫星与RTK间的距离，根据间距及其每卫星已知座标（X，Y，Z）创建公式计算，计算RTK现阶段的座标（X，Y，Z），找到的通讯卫星越大，已经知道量越大，RTK精度等级越大。

2、差分信号源、通信基站

因为卫星信号在传播方式中遭受，对流层、电离层、多路径效用等多种因素，每台RTK定位准确度只有做到5米长，也就是常说的点射解，想提升RTK精度等级，就需要要引进差分信号源，选用相对定位的形式清除共通的不明偏差。

即1台RTK做为通信基站，实时将接收到的卫星信号等信息通知给移动站，与移动站接收到的同样卫星信号等数据进行求差计算，从而达到cm级精度等级，也就是我们所说的固定解。广西rtk销售公司表示，假如RTK所处环境搜星数量不多或是搜星质量不好（如树底下、房屋等场所），一定程度上会影响到RTK固定不动性能和精度等级。广西rtk销售公司表示，选用相对定位的基本原理完成厘米级定位准确度，实际上是假定通信基站与移动站所接收到的偏差是一样的，二者之间间距越来越远，准确度越不好。

近期在低纬度地区，在下午对流层比较活跃，会影响到固定不动性能和准确度，实际上是通信基站和移动站所在的位置对流层指数值不一致，偏差清除不完整造成，比较好的解决方案便是降低通信基站与移动站间的距离。

GPS定位基本原理

三、差分信号源归类

1、广播电台方式

通信基站根据广播电台将差分信号信息内容以无线电波的方式发送给移动站。

通信基站移动站需确保：广播电台安全通道、协议书、频段一致，即可通讯。

2、网络模式/CORS通信基站

通信基站通过互联网的方式将差分信号信息内容发送给移动站

移动站需键入基站的IP、端口号、连接点、账户、登陆密码等相关信息，且移动站需要可以上网。

CORS遮盖

两种模式优缺点：

网络模式工作间距广，现在也有全国各地覆盖CORS通信基站，基本上一个账号在全国各地都可以应用。

广播电台方式因为是由无线电波散播，传播方式中如碰到高楼大厦、山林，均会让信号衰减，危害工作间距，一般工作间距在2-15千米。

网络模式受运营商网络数据信号危害，在山里等网络不发达城市，应用该模式可能受到影响，这样的情况下一般采用广播电台方式工作。

四、RTK工作流程

RTK作为一个测量仪器，主要是为测绘工程给予高精度的部位，被运用到不一样的行业。如地形图测绘、土石方工程准确测量、道路测量、管路准确测量等，这般各种各样的测量方法，也拓宽出不同的测量系统。因此RTK在使用中，关键网络层的坚守在app上，组合RTK+手簿+软件应用。

不同的行业使用RTK环节中，也有不同的性也有关联性，无论做什么事新项目，都少不了以下几种操作步骤。

1、取得测区范围及测区基准点

包括基准点座标、标高、所用坐标系统和中·央子午线，假如已经有测区域主要参数，则可以直接使用；

2、依据工作地区尺寸及特点明确所使用的通信基站

广播电台1+1或是每台+网络账号；

3、应用外业测量手机软件连到RTK以达到固定解；

4、改建工程

键入项目规划、变更坐标系统和中·央子午线，假如已经有主要参数，则键入相对应的主要参数；

5、求变换主要参数

键入招标方所提供的基准点座标（坐标系），并用RTK在基准点上收集大地坐标（经纬度坐标），招标方给出的坐标系和应用RTK收集的经纬度坐标一一配对，求取工作地区的参数，针对不同区域范围测区，可以选择4主要参数+标高线性拟合参数和七参数二种参数类型，一般局部性工作地区都采用的4主要参数+标高线性拟合主要参数；

6、核查基准点座标

求完主要参数并运用到现阶段工程项目后，需使用RTK在某个已知点上准确测量一个座标并且于该已经知道点坐标确认无误后，即可进行准确测量；

7、点校准

拆换通信基站或是通信基站重新开机，因为通信基站座标转变，造成移动站座标相对应转变一个移动量，这时需要在已知点上校准一次座标；

8、准确测量、施工放样、成效导出来等。

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